¡Gracias HerbP!
Aquí están
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Estás en el módulo AL, pero deberías poder ver el ángulo de dirección total y el ángulo de dirección acumulado. Intenta jugar con el AL hasta que veas estas lecturas. Si entras en el menú de funciones de servicio para calibrar el ángulo de dirección, también deberías ver el ángulo de dirección acumulado. Esto suele estar en la parte inferior de la pantalla y en azul. Los números del ángulo de dirección deben leerse todo el tiempo que gires el ángulo de dirección. Sigue mirando a tu alrededor, ya que estás en el lugar correcto. Podría tener tiempo mañana por la tarde para conectarme a mi coche y sabré a dónde enviarte en ese momento. Debería tener algunas capturas de pantalla guardadas en mi portátil antiguo, pero no en mi portátil nuevo.
La función de servicio Puesta en marcha/Ajuste de la dirección activa debe ejecutarse durante o después del siguiente trabajo:
alineación de ejes/alineación de ruedas (ver Nota)
trabajo en la columna de dirección
después de reemplazar o programar la unidad de control de la dirección activa (AL)
después de reemplazar o programar el interruptor de la columna de dirección (SZL): solo E60/E61/63/64
después de reemplazar el centro de conmutación de la columna de dirección (SZL): solo E90/91
después de reemplazar o programar el Control de estabilidad dinámica (DSC)
después de reemplazar la cremallera de dirección
La secuencia para la puesta en marcha/ajuste en la función de servicio es la siguiente:
Nota:
Realice la alineación de ejes/alineación de ruedas solo si:
Sistema ISTA
versión
4.10.15.15600 Versión de datos R4.10.15 Datos de programación
- Ajuste predeterminado del sensor de ángulo de dirección acumulado exactamente a cero para cualquier alineación de ejes/alineación de ruedas. Elección de
llamando (ver Nota)
- Restablecer el ángulo de posición del motor (AL)
- Ejecutar un ajuste del sensor de ángulo de dirección (E60/61/63/64: SZL, E90/91: DSC)
- Borrar la memoria de código de falla SZL: solo E60/61/63/64
- Borrar la memoria de código de falla DSC
- Calibrar el ángulo de posición del motor (AL)
- Si ARS está incluido como opción, borre el valor del ángulo de dirección (ARS): solo E60/61/63/64
- Borrar la memoria de código de falla AL
- Calibrar el desplazamiento total del ángulo de dirección (AL): solo E60/61/63/64 a partir de 09/2005 y E90/91 después del reemplazo de la cremallera de dirección
- El diagnóstico de la dirección activa no conduce a ningún defecto (entrada de fallo) y hay una desviación en la posición del volante
- La solución de problemas guiada en la entrada de fallo 'dirección activa' concluye con el defecto 'Alineación de ruedas'
- Se realizan medidas de reparación que hacen necesaria la alineación de ejes/alineación de ruedas (ver las instrucciones de reparación correspondientes
El sensor de ángulo de dirección acumulado consta de un elemento magnetorresistivo y un imán permanente. El
imán permanente está montado en el mamparo del piñón de dirección.
El sensor de ángulo de dirección acumulado está conectado a la unidad de control AL y a la unidad de control DSC a través de F-CAN
(Suspension Controller Area Network = sub-bus en PT-CAN). Los ángulos medidos por el acumulado
el sensor de ángulo de dirección se indican a la unidad de control AL. La unidad de control DSC utiliza valores calculados
proporcionados por la unidad de control AL en el F-CAN. Además, el F-CAN también está conectado a los sensores DSC
y al sensor de ángulo de dirección en el grupo de interruptores de la columna de dirección (SZL).
El gráfico muestra el F-CAN en la serie 5 de BMW a partir de 09/2005
Principio de funcionamiento del sensor de ángulo de dirección acumulado
El sensor de ángulo de dirección acumulado mide el ángulo de rotación del piñón de dirección. El ángulo de dirección total (= ángulo de dirección total) se registra en el piñón de dirección. Consiste en:
El sensor de ángulo de dirección acumulado tiene un rango de medición de 180°. Las semirrevociones en la unidad de control AL y la unidad de control DSC se incluyen en el recuento. El mensaje del sensor de ángulo de dirección acumulado es
enviado al F-CAN (Clocking 10 ms). El mensaje es recibido por la unidad de control AL y la unidad de control DSC. El
la unidad de control DSC emite el ángulo de dirección total a través de PT-CAN a los otros usuarios del bus. El ángulo de dirección total es
la señal decisiva para todas las unidades de control que dependen del sistema de sensor de ángulo de dirección.
A partir de E70, el sensor de ángulo de dirección acumulado ha sido descontinuado.
Índice Explicación Índice Explicación
1 Unidad de control DSC 2 Unidad de control AL (Dirección activa)
3 Grupo de interruptores de la columna de dirección (SZL)
con sensor de ángulo de dirección
4 Sensor de ángulo de dirección acumulado
5 Sensor DSC
- Ángulo de dirección, aplicado al volante
- Ángulo de dirección aplicado por el servomotor eléctrico en la caja de cambios planetaria con función de anulación
La unidad de control de la dirección activa calcula un ángulo de dirección total "virtual": Este sensor virtual devuelve el
misma información que el sensor de ángulo de dirección acumulado. El ángulo de dirección total virtual describe el exacto
posición de la cremallera. Ángulo de dirección total 0° = centro exacto de la cremallera.
La unidad de control de la dirección activa calcula un ángulo de dirección total "virtual" a partir de las siguientes señales:
El sensor de posición del motor registra la posición del servomotor eléctrico.
Nota: Inicio sin señal.
Cuando se pierde la señal del sensor de posición del motor, la posición de la cremallera es desconocida y debe aprenderse
nuevo. Por lo tanto, la dirección activa debe reiniciarse
